売ろとは？/ プロミス
[ 564] 売ろたん毛玉屋
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某自動車メーカーのエンジニアである健太郎。自動車･音楽･エンジニアリング哲学について、さまざまな視点で捉えていく。 出張で横浜へ行ってきました。自動車技術会春季大会の聴講です。帰りに実家に寄って、のんびりしています。学生の時にも聴講しに行ったことがあるのですが、開発に携わって半年ですが、少しずつ事情がわかってきて、公演内容も自分なりに整理してみることにします。アイシン精機さんの瞬き検知はすごかった。そうとうな被験者データを重ねたのでしょう。目の場所を近赤外線カメラで認識し、ドライバーの目の開度を測るものを商品化。プリクラッシュセーフティーをさらに効果的にしています。その画像処理をするために専用ECUを設けたりなんだりしていれば、それはCANバスが足りなくなるわ。僕も壇上へ上れるように頑張る。 Matlab奮闘記。Matlabとは行列演算を容易に行うことができるため、データ処理に有効です。また、Simulinkという制御系設計をグラフィカルに行うことが出来るツールが大変便利です。しかし、機能がとても多く盛り込まれており、使いこなすにはかなりの努力が必要です。Simulinkは学生時代あまり使わなかった（使えなかった^^;）ので今、苦労しているわけですが、分からないなりに奮闘していく中で、だんだん分かってきました。現在、車両モデルを構築し、シミュレーションを行っています。しかし、ここで得た結果は必ず実車と一致しません。リアルワールドでは外乱が複雑に入り組んでいるからです。パラメータによる傾向が掴めるくらいなので、あまりPCと睨めっこしていてもだめで、ある程度進捗を確認したら、実車で検討することが必要になります。今日、煮詰まってどうしようか悩んで、ごりごりシミュレーションしていたら、なぁんとなく次の活路を見出しました。来月末までにはアウトプットとしてレポートを仕上げます。今月末までには概容をまとめます。なんとかなりそうです。 うちの部屋には棚が無いんです。ネットやお店で探してみると、「おっ」と思ったものは意外と高い。。自分で好みのものを作ってしまおうということで、現在製作中です。実は、年明けから材料とか道具とか揃えつつ着手していたのです。が、まぁいろいろあって超スローペースで推進しているわけです。長さ２mくらいの板に穴を開けるのはあっという間だったのですが、大変なのは塗装。今日は裏面の塗装をしました。サンドペーパーをかけて整える必要もあります。刷毛で均一に塗るのもかなり難しいです。家具を作るって頭も使うし、器用さが求められますね。完成が楽しみ。↑RYOBIのドリルと塗った板 |
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